十二月 31

又是一年

再过几小时就是新的一年了。感觉时间真的过得好快,大学转眼间就过了一年半。想想大学四年很快就要过去一半了就有点莫名的心痛。想当初高中时多么憧憬大学生活,心想着终于可以放开手来学习自己喜欢的东西,研究自己感兴趣的东西了。但是每当我回首大学的这几百天,我总是高兴不起来,因为总觉得自己的收获实在是太少了,而且我也没有变成我想要的样子。

好吧每次回忆都是写这样的废话,多说了也没用。让我好好回顾下今年吧。

我还记得去年的今天,就是现在,我刚听完学校的新年音乐会。今年当然也是想去听的但没有拿到票。期末的时候感觉没什么好复习的,因为平时我就花了许多的时间。所以真的可以说期末是百无聊赖啊,无聊得只能和舍友联机打游戏,什么求生之路、魔兽。当然现在早就不玩了。期末就是这样非常平淡地过去了,迎来寒假。我早已做好了寒假计划,那就是学习数学建模。数学建模是我高中时就很感兴趣的竞赛,我觉得使用各种方法来解决现实中的实际问题是一种巨大的挑战也是对应用所学知识的巨大考验。我知道四月份学校有校内赛,所以想早早准备下,然后组两个队友去玩玩。我记得寒假的时候就看了下数学规划、最优化理论之类的东西,寒假效率也不太高。这些东西看得似懂非懂,反正现在都忘光了。我发现学的好多东西现在都记不得了啊。寒假过得浑浑噩噩,我现在都记不得除了看点书外还做了什么。哦对了高中同学聚了次会,呵呵。大家其实都没什么变化,毕竟才半年嘛。接着就是开学,我的生活还是和前一个学期一样,上课、跷课、自习。啊其实现在也是一样的,只不过上课占的比重更小了。。。
Continue reading

Category: essay | 3 Comments »
十月 19

一起吃苦的幸福

刚去机器人队开会,队长总结了下本周的工作进度,大家也发表了些自己的看法。会很快就开完了,接着大家就一起看一个小视频,叫《一起吃苦的幸福》,记录的是2004年西交第3届机器人队的参赛经历。这视频长约一个小时,记录了从组队到比赛结束100多天的工作生活。视频中看到,10年前的条件真的很艰苦,30多个队员每天吃住都在西校区的一个废弃的体育馆,哪像现在,机器人队有了自己的加工车间,条件非常的好。其实看的过程中还是特别感动的,视频中前辈们的吃苦耐劳,拼搏的精神真的很值得我学习。想想我的经历,自高中参加物理竞赛以来,已经很久都没有体会到那种拼搏,全身心投入的感觉了。

开会时说了,电路组的梯队队员因为太多,所以会被淘汰掉很多。感觉这段时间在这方面不是特别上心,如果想继续留在队里,就要多多努力了。

真的,好久都没有那种为了一件事而疯狂的感觉了。希望能留在队里,经历100天的磨砺,体会不一样的人生。

Category: essay | 1 Comment »
十月 19

写些什么

不知为何ubuntu里chrome的翻墙插件zenmate用不了了,没办法只好来到win8下写。很郁闷,网上好多人都用goagent翻墙,不知为何我老是不成功。唉算了算了。

其实没什么好写的,但是感觉还是应该写些什么。

这段时间比较忙,每天如果不是在床上,就是在教室或是机器人队。忙什么呢,如果在教室,要么就是上课,要么就是看模电,话说我模电还没有看完,进度极慢,是不是又要开始怀疑我的智商了。在机器人队的话就是做任务,老队员一共安排了5次任务,我才做到第二个,下个星期天就要验收了,时间很紧啊。任务其实很简单,就是推导一些数学公式,什么码盘陀螺仪定位之类的,还有就是读代码,前几届,前前几届的代码,理解代码的含义,然后讲给老队员听。看代码看的我非常头疼,有些东西没有注释,很难看懂是什么意思,特别是一些数学处理,都不知道加这些有什么用。问老队员和其他队友交流时必不可少的,但也不能总问,不然人家就烦了,我也不好意思。感觉在机器人队效率很低,虽然几乎每天都在哪待上个几小时,但收获的东西很少,往往是对着一大串代码苦思冥想,不知所云。老队员都讲究自己琢磨,有次我问一大四老队员一个问题,他含糊地解释了下然后可能是想把我打发走,就说:“往年都是没有教这些的,都是自己琢磨”。听到这话我当然也就不好意思再问了。

自己琢磨确实非常重要,这我承认。作为机器人队的队员,必须对自己有高要求,必须有强大的读代码的能力,必须能够做到自己解决问题。但是,万事开头难,对新队员来说一切都是全新的,如果仅仅只给一些提示,就让新队员埋头读懂代码,我个人认为效率是很低的。自学的能力非常重要,这我完全同意,但是读老的代码和看一本书是不一样的。一本书有完整的知识结构体系,错误不多,初学者通过学习能够很快掌握其中的内容。但是老的代码却不同,虽然说没有错误,但是算法却有很多的冗余,不精练,有时还走弯路,猜测的时间大大多于思考的时间。当然了,我只是说效率低,并没有说做不到。作为新队员和低年级同学,我也不好说,因为他们当年也是这么过来的。不管怎样,既然是这样的要求,那我就要尽力去做,不然就只有被淘汰的份。

我觉得我喜欢过自由的生活。说实话,加入机器人队让我自由受限,我不喜欢这点。但是没有办法,如果每个人都自由,那最终只会导致任务完不成,比赛失败,所以说计划和纪律还是很重要的,特别是对要参赛的队伍来说。和我同组的有个大四的学长也是新队员,前天晚上我们一起回宿舍,他说那天下午下课他去洗了个澡,耽误了点时间,结果没有在7点之前到队里,然后就被一个老队员说“下次再迟到就别来了”。呵呵,我想想这感觉有点恐怖啊,哦他是主力队员所以要求更严格,我是梯队,所以没这么多的约束。

等等9点还有去队里开会。哎呀任务还有好多没有完成,想想就头大。

Category: essay | 1 Comment »
十月 10

初入机器人队

本来在读英语,发现读不进去,干脆不读了,停下来写写刚加入机器人队的这段时间。

机器人队这个社团和其他的社团非常不一样,别的社团基本上是娱乐性质的,但机器人队是比赛性质的,在队里做的一切事情都是为了比赛服务。和其他社团不同的还有一点,就是其他社团基本上以大一大二为主,大三就几个;而机器人队则是以大三大四为主,大一大二只是去打杂,学学东西,但也有少数比较优秀的会成为主力。

还有一点,就是严格的制度。对于主力队员,要求只要是没课就必须来队里,像我这样的梯队队员,每周在队里待的时间不能少于16小时。还有很多约束,像在队里时不能打游戏,看视频,上社交网站之类的。这样就使得这个社团和其他的社团非常不一样,队长也把在队里的时间称为工作时间,真是有点像一个企业部门。

对于新加入的队员,会由老队员提供培训。这几天的培训就是钳工、做线插头、学充电。其实都不难,就是比较花时间,特别是钳工。钳工的培训中我第一次用锯铝机,第一次用大型电钻,第一次锯木头,还有很多我都叫不上名字的工具。做这些东西刚开始感觉特别难,锯个木头要锯老半天,用锯铝机时也特别害怕。我动手能力不怎么强,虽然好像小时候还行,但是越大感觉动手能力就越差。刚开始的几天做的不顺,所以好像就有点烦躁,也有点不想做,因为其实我对这些机械类的东西不怎么感兴趣。但是不做不行,这是任务,是要验收的,如果不想在6周之后被淘汰就要做好来。这几天我只要没课都会到队里,就是做这些培训,希望尽可能做好,一方面是不想被淘汰,一方面是这也是基本技能,总之多会点技能总没有害处。

在机器人队之外的时间我主要用来看模拟电路。现在感觉进度非常缓慢,一章都要看好久,我也不知道是怎么回事,反正就是很难理解书中的各种东西。也不知道是书的问题还是我的问题。我上一本看的是《工程电路分析》,美国人写的。国外的经典教材往往是很厚,很详细,每个知识点都讲得很细,所以我看那本书感觉非常轻松,也非常顺利,一章一章就这样过去,比较少遇到卡顿需要停下来好好想想的情况。本来是想找本国外的经典模电教材,但是图书馆的被借走了,没办法只好看国内的。可能是因为上一本电路看的太快,很多不是特别理解,毕竟我只是看,理解,没有做题,所以现在看模电由于基础不好而吃力。这也是这几天我比较烦躁的,因为一方面想抓紧时间多学点东西,想刚快把模电看完,还有很多的东西需要去学,一方面进度十分缓慢,每天就前进那么几页(看的时间也不是特别多)。

感觉是有点兼顾不过来。一方面想学习不能落下,一方面在机器人队有很多培训要做,还一方面想早些看模电这样的书(下学期才学模电),尽快提高我的水平,更好地在机器人队做事。这三方面很难全部做好,事实是我现在落下了几乎所有的课程,因为那些东西我现在根本学不进去,像复变、概率、量子力学、大物,我其实是有兴趣的,但是因为有做其他的事,导致我现在根本就不想学这些课。但对于落下的课程我也不怕,我相信这些都是很轻松能补上的。

就写这么多了,现在感觉时间真的很宝贵。

Category: essay | 2 Comments »
十月 6

国庆啊国庆


转眼间国庆7天的长假就要结束了,感觉好快,也感觉都没做什么事情。这几天基本都待在宿舍里,看看书,读读英语,看看电影。一号那天我终于把《工程电路分析》看完了,呵呵。感觉这是很好的一本书,我从中学到了不少的东西,各种的分析方法。但是掌握地还不够,我只是看了一遍,没有做后面的习题,应该理解还不是特别的透彻。我想起来原来我都是狂做习题的,怎么现在一点都不想做了呢?我现在看书就是将全部内容理解一遍(当然有一些内容看了几遍还是无法理解)也不做习题,就这样一本就结束了。其实对于看书吧,怎么看关键在于你看这本书的动机。原来我看物理,会做极其大量的习题,是因为我要参加物理竞赛,只有大量做习题才能够提高。现在不同,我不参加什么竞赛,我只是想扩展我的知识面,再说,我觉得做大量的习题也没什么必要,现在大致理解了原理,以后看了更深层次的书会遇到原来那本书的内容,这样便可以加深理解。做题不也是为了加深理解嘛。

我被我们学校的机器人队录取了,这应该算是意料中的事。我非常希望能够在机器人队中学到东西,特别是书本上学不到的东西。7号晚上新一届的机器人队就要见面了,我很期待啊。

哦对了,我又跑到wordpress这来写博客了呵呵。为什么呢?唉,原先博客园的那个博客嘛,看着不怎么顺眼,而且那天我想添加html代码,居然不行!我就怒了,在网上找呀找看有什么好的博客,然后就发现了www.blog.com。接着我就注册了,捣鼓了好久。可是非常奇怪,昨天晚上开始一直到现在,那个网站都登不上去,所以我新建的博客也上不了了。没办法啊,谁叫我这么闲,于是又来wordpress了。其实不是特别想在wordpress开,因为这个网站在大陆被屏蔽了(郁闷,为什么这都屏蔽),必须要翻墙。翻不翻墙对我来说是没什么,可是写博客嘛,总是也希望别人看到,所以这样墙一下自然很多没翻墙的人看不到啦。不过也无所谓了,反正博客园也照常更新,内容是一样的呵呵。

Category: essay | 1 Comment »